21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 張賽男 上海報(bào)道工業(yè)機(jī)器人主要由伺服系統(tǒng)、控制器與減速器三大核心零部件組成，被譽(yù)為制造業(yè)“皇冠上的明珠”，是新興技術(shù)的載體、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要裝備。目前，我國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)全球第一，在這過程中，多家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加速崛起。近日，上交所舉辦科創(chuàng)板“新質(zhì)生產(chǎn)力行業(yè)沙龍”第七期“工業(yè)機(jī)器人新演進(jìn)”，邀請(qǐng)綠的諧波（688017.SH）、埃夫特（688165.SH)、步科股份（688160.SH)、禾川科技（688320.SH）4家工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域代表企業(yè)，與多家證券公司、基金管理公司等機(jī)構(gòu)齊聚一堂，深入探討工業(yè)機(jī)器人推進(jìn)國產(chǎn)化進(jìn)程中的成就和挑戰(zhàn)。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人加速崛起作為機(jī)器人的三大核心零部件之一，減速器占機(jī)器人的成本可達(dá)1/3，具有降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業(yè)壟斷，價(jià)格高昂且交貨周期較長，制約了機(jī)器人廠商生產(chǎn)及服務(wù)。國產(chǎn)諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波總經(jīng)理張雨文表示，“公司成功研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的諧波嚙合齒形‘P型齒’結(jié)構(gòu)，率先突破精密諧波減速器技術(shù)封鎖，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)?；瘧?yīng)用，成功打破國外品牌壟斷，帶動(dòng)國產(chǎn)應(yīng)用端成本大幅下降。目前公司已實(shí)現(xiàn)減速器全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋和規(guī)?；a(chǎn)，國內(nèi)市占率超60%、排名第一。”推進(jìn)國產(chǎn)化的同時(shí)，綠的諧波積極布局海外，目前出貨量排名全球第二。張雨文介紹，“從2015年開始，我們便陸續(xù)參加慕尼黑、芝加哥和東京等國際機(jī)器人展會(huì)，不斷提升國際知名度。公司已成為ABB、通用電氣、阿法拉伐等諸多國際高端裝備制造企業(yè)的精密零配件供應(yīng)商，得到廣泛認(rèn)可。”機(jī)器人整機(jī)龍頭埃夫特歷經(jīng)17年的發(fā)展成長，如今已坐穩(wěn)國產(chǎn)噴涂機(jī)器人頭把交椅?？偣こ處熜び缽?qiáng)介紹，公司現(xiàn)已形成相對(duì)完整的產(chǎn)品體系，包括9個(gè)系列、60款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業(yè)進(jìn)入頭部客戶并形成穩(wěn)定復(fù)購，部分細(xì)分市場優(yōu)勢明顯。步科股份深耕低壓伺服系統(tǒng)這一細(xì)分領(lǐng)域，如今在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用端形成顯著優(yōu)勢。公司董事長兼總經(jīng)理唐咚介紹，“目前國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人在全球市場中占有重要的份額，公司在國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人核心動(dòng)力部件的市場占有率超過40%，并占據(jù)國內(nèi)低壓伺服領(lǐng)域市場份額第一?！奔涌彀l(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力工業(yè)機(jī)器人智能化水平的提升，代表了行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展方向。作為制造業(yè)重要的生產(chǎn)工具，工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用廣泛，可在汽車、新能源、電子、金屬、化學(xué)制品、食品等各個(gè)行業(yè)輸出動(dòng)能，在搬運(yùn)、碼垛、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、上下料等各場景中實(shí)現(xiàn)人工替代。因此，工業(yè)機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展，是制造業(yè)高端化發(fā)展、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)體系安全可控的重要基石。關(guān)于新質(zhì)生產(chǎn)力，埃夫特總工程師肖永強(qiáng)結(jié)合自身在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的豐富經(jīng)驗(yàn)，談到自己的理解，“工業(yè)機(jī)器人新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展主要表現(xiàn)在實(shí)施制造業(yè)技術(shù)改造升級(jí)工程、制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)行動(dòng)兩大方面。離散制造業(yè)生產(chǎn)中存在大量的工藝作業(yè)過程，如焊接、噴涂、裝配以及大量的轉(zhuǎn)運(yùn)過程，這些作業(yè)過程一定程度上已具備機(jī)器人替代人工的優(yōu)勢。所以，制造業(yè)優(yōu)化升級(jí)的一項(xiàng)重要工作就是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化，這離不開工業(yè)機(jī)器人的助力，可以說，工業(yè)機(jī)器人的使用以及機(jī)器人智能化水平的提升，都代表著新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展?！本G的諧波總經(jīng)理張雨文介紹，“公司自始致力于建立自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，共承擔(dān)、參與了超過10項(xiàng)國家級(jí)技術(shù)攻關(guān)、重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機(jī)的裝配，公司均能自主完成，產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢明顯。”“工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人與數(shù)字化是步科重點(diǎn)打造的技術(shù)平臺(tái)，也是助力客戶發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力最重要的核心技術(shù)?！碧七私榻B，“公司始終圍繞先進(jìn)制造發(fā)展需求持續(xù)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，創(chuàng)新推出物聯(lián)型人機(jī)界面，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的集成式伺服輪，無框力矩電機(jī)等一系列產(chǎn)品，不斷助力工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工廠數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展?！碧七诉€用數(shù)據(jù)直觀描述了公司產(chǎn)品助力工業(yè)機(jī)器人性能提升的效果，“針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力需求，公司自主研發(fā)的第三代無框力矩電機(jī)，采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)無框灌封技術(shù)，性能上提升了20%，減重達(dá)到30%。在工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人方向，公司創(chuàng)新推出的高度集成的模組伺服輪方案，能節(jié)約客戶30%的安裝空間和50%的安裝工時(shí)。”布局人形機(jī)器人在我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的大背景下，國產(chǎn)替代進(jìn)程有望進(jìn)一步加速。同時(shí)，復(fù)雜工業(yè)場景仍需要大量人工，亟待機(jī)器人行業(yè)智能化升級(jí)來破局。綠的諧波表示，公司緊抓機(jī)電一體化趨勢，將諧波減速器與電機(jī)、傳感器等組合，不斷豐富和優(yōu)化相關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)全產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)化配置。同時(shí)，將緊跟下游市場需求，搶先布局旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)兩大主流技術(shù)，滿足未來移動(dòng)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域的需求。埃夫特表示，公司將繼續(xù)聚焦智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制，抓住國產(chǎn)替代的窗口期和機(jī)遇期，實(shí)現(xiàn)市場占有率的穩(wěn)步提升。同時(shí)，持續(xù)推進(jìn)品牌和市場全球化開拓，依托目前初步建立的遍布全球的客戶、生產(chǎn)體系，重點(diǎn)推進(jìn)客戶多元化，將機(jī)器人產(chǎn)品打入國際市場。伴隨著人工智能技術(shù)以及AI多模態(tài)大模型的涌現(xiàn)，人形機(jī)器人有望成為工業(yè)領(lǐng)域新一代顛覆性產(chǎn)品。人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，涉及機(jī)械、電氣、傳感、控制等多個(gè)學(xué)科交叉，不僅能夠在制造業(yè)復(fù)雜操作環(huán)節(jié)替代人力，更可廣泛應(yīng)用于教育、娛樂等服務(wù)業(yè)，成為多方競逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。多家科創(chuàng)板公司已前瞻布局這一未來產(chǎn)業(yè)。例如，綠的諧波主要布局于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機(jī)，高速高響應(yīng)伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品集成應(yīng)用等；步科股份無框力矩電機(jī)已迭代至第三代，得到協(xié)作機(jī)器人市場充分驗(yàn)證和認(rèn)可，未來將進(jìn)一步推廣至人形機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用中；禾川科技于2023年成立了人形機(jī)器人事業(yè)部，相關(guān)產(chǎn)品覆蓋驅(qū)動(dòng)器、無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、編碼器、傳感器等多個(gè)類別?！叭斯ぶ悄苁悄壳翱吹降?、最有可能使機(jī)器人具備較高智能水平的工具，人工智能和機(jī)器人的結(jié)合有望解決感知、認(rèn)知、決策的問題，最后實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主作業(yè)。”肖永強(qiáng)表示，“這樣的場景一定會(huì)到來，而且可能不需要太長時(shí)間?！?